Merkblatt DVS 0922-1 (im Archiv) (10/2008)

Industrierobotersysteme zum Schweißen, Schneiden, Kleben und Beschichten - Begriffsbestimmung und Definition der Kenngrößen

Dieses Merkblatt gilt für Industrieroboter zum Schutzgasschweißen (ISO 857-1). Für weitere mit Industrierobotern mechanisierbare Schweißverfahren (ISO 857-1 / DIN EN 14610), wie beispielsweise das Unterpulverschweißen, ist dieses Merkblatt nur in Teilbereichen gültig. Dieses Merkblatt gilt für Industrieroboter, bei denen der Schweißbrenner am Werkstück entlang geführt wird. Es gilt nicht für solche Anwendungen, bei denen der Industrieroboter das Werkstück unter einem Schweißbrenner bewegt. Die weiteren Teile dieses Merkblatts sind: Teil 2: Steuerungs- und Programmierfunktionen Teil 3: Schweißtechnische Ausrüstung für das MSG-Schweißen Teil 4: Planung und Einrichtung Teil 5: Positioniersysteme für Werkstücke und Industrieroboter Teil 6: Offline-Programmierung und Simulation Teil 7: Kosten/Nutzen-Analyse von Anlagen